자기위치 인식 가능한 덕트 청소로봇의 메카니즘 설계 및 제어기법
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제19권 제1호 2019.02 pp.85-95
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스마트폰을 이용한 방재용 원격 조정 로봇의 프로토 타입 모델 설계 및 구현
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제14권 제6호 2014.12 pp.221-227
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Research and Design of the Modular Robot Fuzzy Control Based on ZigBee
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.9 No.2 2015.02 pp.105-110
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Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.83
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Design and Control of a Six-degree of Freedom Autonomous Underwater Robot 'CHALAWAN'
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1110-1115
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System Design and Control of an Autonomous Stair Climbing Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.104
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A Stydy on the Design and Control of Master/Slave Type Robot Hand)
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1994 pp.390-394
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A Study on the Design and Control for Mechanism of Automatic - Guided Mobile Robot)
[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계학회 학술대회논문집 1995 pp.166-173
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Design and Walking Control of the Humanoid Robot, KHR-2(KAIST Humanoid Robot-2)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1539-1543
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894
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설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.51 No.4 2014 pp.210-217
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[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2004 pp.166-169
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.12 2015 pp.1055-1063
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팔 동작 움직임을 모사하는 와이어 구동 유연 로봇의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.1 2019 pp.50-57
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.2 2013 pp.100-106
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Master/Slave 복합형 고관절 전치환 수술 로봇의 설계와 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2000 p.540
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재활훈련용 이쪽보행 RGO 로봇의 Dynamic PLS 설계와제어 - <응력해석과 FEM을 중심으로>
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.238-243
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