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지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 개발

김현, 김정엽

[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.9 2017 pp.825-837

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DRC 휴보의 4족 보행 제어

김정엽

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.5 2015 pp.548-552

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대퇴 절단자들을 위한 로봇 의지의 설계

양운제, 김정엽

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.31 No.10 2014 pp.913-922

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