원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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로봇-보조 팔 훈련이 뇌졸중 환자의 팔에 근활성도와 체중지지에 미치는 영향
대한정형도수물리치료학회 대한정형도수물리치료학회지 제28권 제1호 2022.05 pp.71-80
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.4 No.4 2011.12 pp.91-110
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A Motor Vibration Control for Robot Arm with Application to Surgical Tools
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.6 2015.06 pp.65-78
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Runge-Kutta(5,5) Methods for Robot Arm & Initial Value Problem
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.3 2013.06 pp.329-336
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Active Disturbance Rejection Control of a SCARA Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.435-446
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Novel Intelligent-Based Gravity Control for Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.121-132
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Trajectory Tracking Fuzzy Control Algorithm for Picking Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.9 2014.09 pp.411-422
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Intelligent Model-Reference Method to Control of Industrial Robot Arm
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.2 2015.02 pp.71-80
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신경망을 이용한 ROBOT ARM의 디버링(Deburring) 작업에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.139-142
협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.
The Robot Arm Control by EMG Pattern Recognition
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.81
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