도로・교통 조건 및 기상 상황이 부분 자율주행자동차의 제어권전환에 미치는 영향 분석
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제19권 제6호 통권92호 2020.12 pp.235-249
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한국기계기술학회 한국기계기술학회 학술대회논문집 2012년도 하계학술대회논문집(Proceedings of KSMT 2012 Summer Annual Meeting) 2012.08 pp.30-36
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국도 통합도로·교통관리 시스템(IRTS) 구축 방안에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2009년 한국ITS학회 추계학술대회 및 정기총회 2009.10 pp.439-444
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YOLO v4 기반 혼잡도로에서의 움직이는 물체 검출 및 식별
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제21권 제1호 2021.02 pp.141-148
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