Adaptive Pure-Pursuit 알고리즘을 통한 자율주행 플랫폼의 경로추종
한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 한국정보통신설비학회 2023 하계학술대회 2023.08 pp.225-226
전방 주시거리 기반 Stanley 제어 방식의 주행 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.529-532
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차동 구동형 로봇의 비정형 환경 주행 경로 추종 성능 향상을 위한 Pure pursuit와 속도 계획의 융합 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.3 2023 pp.251-259
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강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.1 2016 pp.32-43
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