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목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
2.1 Ackerman Steering
2.2 Pure-Pursuit
2.3 최소 회전 반지름
2.4 경로의 곡률에 따른 속도제어
III. 구현
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
I. 서론
II. 본론
2.1 Ackerman Steering
2.2 Pure-Pursuit
2.3 최소 회전 반지름
2.4 경로의 곡률에 따른 속도제어
III. 구현
IV. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌
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참고문헌
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