earticle

Effect of Heel Height and Speed on Gait, and the Relationship Among the Factors and Gait Variables

Park, Sumin, Park, Jaeheung

[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.35 No.1 2016 pp.39-52

The Relationship among Stride Parameters, Joint Angles, and Trajectories of the Body Parts during High-Heeled Walking of Woman

Park, Sumin, Lee, Minho, Park, Jaeheung

[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.32 No.3 2013 pp.245-252

외란 관측기를 이용한 휴머노이드 무게 중심 유연 동작 제어

박경재, 김명주, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.339-346

아바타 로봇을 위한 3지 로봇 손과 손 자세 맵핑 알고리즘

김승연, 성은호, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.322-333

단일 바퀴 구동 캐스터 기반 모바일 로봇의 캘리브레이션

김형철, 박수한, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.183-190

The First Report on the Afternoon E-Region Plasma Density Irregularities in Middle Latitude

Yang, Tae-Yong, Kwak, Young-Sil, Lee, Jaewook, Park, Jaeheung, Choi, Seonghwan

[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.38 No.2 2021 pp.135-143

Fast and Safe Contact Establishment Strategy for Biped Walking Robot

이호상, 정재석, 안준휘, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.147-154

Magnetometer Calibration Based on the CHAOS-7 Model

Song, Hosub, Park, Jaeheung, Lee, Jaejin

[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.38 No.3 2021 pp.157-164

Yoo, Ji-Hyeon, Lee, Dae-Young, Kim, Eojin, Seo, Hoonkyu, Ryu, Kwangsun, Kim, Kyung-Chan, Min, Kyoungwook, Sohn, Jongdae, Lee, Junchan, Seon, Jongho, Kang, Kyung-In, Lee, Seunguk, Park, Jaeheung, Shin, Goo-Hwan, Park, SungOg

[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.38 No.1 2021 pp.31-38

자율주차 상황에서 차량 구속 조건 고려에 따른 경로 계획 및 추종 성능의 비교 분석

김민수, 안준우, 김민성, 신민용, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.250-259

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성, 임규범, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.2 2020 pp.147-159

카메라와 라이다 센서 융합에 기반한 개선된 주차 공간 검출 시스템

박규진, 임규범, 김민성, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.170-178

Limitations of Electromagnetic Ion Cyclotron Wave Observations in Low Earth Orbit

Hwang, Junga, Kim, Hyangpyo, Park, Jaeheung, Lee, Jaejin

[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.35 No.1 2018 pp.31-37

Sohn, Jongdae, Lee, Jaejin, Jo, Gyeongbok, Lee, Jongkil, Hwang, Junga, Park, Jaeheung, Kwak, Young-Sil, Park, Won-Kee, Nam, Uk-Won, Dokgo, Kyunghwan

[Kisti 연계] 한국우주과학회 Journal of astronomy and space sciences Vol.35 No.3 2018 pp.195-200

작업 전이 알고리즘 기반 로봇 동작 제한 극복 프레임워크

장근우, 김상현, 박수한, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.13 No.2 2018 pp.129-141

Small scale magNetospheric and Ionospheric Plasma Experiments; SNIPE mission

Hwang, Junga, Lee, Jaejin, Shon, Jongdae, Park, Jaeheung, Kwak, Young-Sil, Nam, Uk-Won, Park, Won-Kee

[Kisti 연계] 한국천문학회 한국천문학회보 Vol.42 No.1 2017 p.40

로봇 메니퓰레이터의 제어를 위한 특이점 회피 알고리즘의 비교 연구

김상현, 박재홍

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.42-54

6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼

박범영, 이지민, 박경식, 이상엽, 이은규, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.306-312

실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발

안준우, 신세호, 박재흥

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.205-216

직접교시에 의한 직관적인 양팔로봇 작업 생성

김기현, 박현준, 배지훈, 박재한, 이동혁, 박재흥, 경진호, 백문홍

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.656-664