Study on Dynamic Guidance Obstacle Avoidance for UAV
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.9 No.8 2016.08 pp.293-306
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Real-time Obstacle Avoidance for Silvermate Robot
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2007 pp.1161-1166
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Unsupervised Real-time Obstacle Avoidance Technique based on a Hybrid Fuzzy Method for AUVs
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.8 No.1 2008 pp.82-86
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Internet-based Real-time Obstacle Avoidance of a Mobile Robot
[Kisti 연계] 대한기계학회 Journal of mechanical science and technology Vol.19 No.6 2005 pp.1290-1303
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A robot motion planning method for time-varying obstacle avoidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.491-496
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확장 가이드 서클 방법을 이용한 비홀로노믹 이동로봇의 실시간 장애물 회피
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.86-93
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.1140-1143
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.434-439
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.658-662
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Limit-cycle과 벡터장법을 이용한 이동로봇의 실시간 장애물 회피
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.243-246
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[Kisti 연계] 한국공작기계학회 한국공작기계기술학회지 Vol.7 No.4 1998 pp.28-34
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실시간 장애물 회피 자동 조작을 위한 차량 동역학 기반의 강화학습 전략
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.297-305
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'관측 시간'개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1040-1045
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적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.428-433
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기계적 매니퓰 레이터의 시변 물체 회피에서의 제약조건인식
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.230-233
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거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1034-1039
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.388-393
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무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.22 No.6 2018 pp.623-629
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