[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.1 No.2 1969 pp.129-134
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.11 No.2 1997 pp.41-46
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[Kisti 연계] 한국조명전기설비학회 조명·전기설비학회 논문지 Vol.11 No.1 1997 pp.24-33
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Variable Reluctance 모터의 토크 제어를 위한 새로운 방식
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.43 No.6 1994 pp.971-981
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적응관측시간을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.428-433
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카메라 캘리브레이션을 이용한 이동로봇의 위치 및 자세 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.786-791
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삽입 작업에서 퍼지추론에 의한 비젼 및 힘/토오크 센서의 퓨젼
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.780-785
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내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.337-342
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로봇 매니퓰레이터의 퍼지논리 제어를 위한 신경회로망을 사용한 규칙 베이스 유도방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.441-446
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.664-669
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'관측 시간'개념을 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작 계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1040-1045
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힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.162-167
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거리 함수를 이용한 로보트의 시변 장애물 회피 동작계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1034-1039
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.517-522
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1022-1027
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