An iterative learning approach to error compensation of position sensors for servo motors
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.534-540
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A robot motion planning method for time-varying obstacle avoidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.491-496
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내부힘을 고려한 두 로봇의 최적 부하 분배 문제의 기하학적 접근
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.337-342
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Optimal load distribution for two cooperating robot arms using force ellipsoid
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.1790-1795
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On the Manipulability measure of dual arm
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1156-1161
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 전자공학회논문지 Vol.27 No.10 1990 pp.34-43
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Design of a new command to line-of-sight guidance law via feedback linearization technique
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.1355-1360
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불확실한 시스템의 학습제어 및 플레이 백 서보시스템에의 응용
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.39 No.6 1990 pp.591-597
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신경 회로망에 의한 로보트 매니퓰레이터의 PTP 운동에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1989 pp.679-684
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Speed and efficiency control of induction motors via asymptotic decoupling
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.1041-1046
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동적 고성능과 최대 전력 효율을 위한 유도 전동기 회전자 속도와 회전자 자속의 선형 비간섭 제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1989 pp.48-53
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A modelling methodology for robotic workcells through knowledge base
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.583-588
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궤환 선형화 기법을 응용한 새로운 시선 지령 유도 법칙의 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1989 pp.93-98
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직기의 자동화를 위한 전문가 시스템 개발에 관한 연구(직기의 정지 원인 분석을 중심으로)
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.963-966
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Decoupled Control of Induction Motors for Both High Power Efficiency and High Dynamic Performancea
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.852-857
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두 로보트의 충돌 회피를 위한 조인트 제한 지도(JCM) 의 구성
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1988 pp.945-949
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