원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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소형 교육용 다관절로봇 RTOS 구현을 위한 디자인 패턴 & 리팩토링 적용
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제3호 2009.06 pp.217-224
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Robot Multi-Tasks Optimization Using Improved JSHOP2 Planner
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.8 2015.08 pp.95-102
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Cloud based Real-time Multi-robot Collision Avoidance for Swarm Robotics
보안공학연구지원센터(IJGDC) International Journal of Grid and Distributed Computing Vol.9 No.6 2016.06 pp.339-358
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.139-152
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An Improved Ant Colony Optimization for the Multi-Robot Path Planning with Timeliness
보안공학연구지원센터(IJSH) International Journal of Smart Home Vol.8 No.2 2014.03 pp.201-210
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Ant-Q agent System Based Path Optimization Service for a Multi-Objective Mobile Robot and Real World
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.5 No.2 2012.06 pp.77-86
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Robot Manipulator Path Planning Based on Intelligent Multi-resolution Potential Field
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.1 2015.01 pp.11-26
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Design of a Robot Head Shaped Microstrip Patch Antennas for Multi-band Applications
보안공학연구지원센터(IJSIP) International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.8 No.8 2015.08 pp.223-230
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Study on Teamwork in Robot Football Game Based on Multi-Agent System (MAS)
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.2 2013.04 pp.283-292
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다중 processor를 이용한 multi-robot용 제어기의 구현에 대한 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1988 pp.507-510
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A Multi-Robot Positioning System using a Multi-Code Ultrasonic Sensor Network and a Kalman Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1349-1355
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.8 No.3 2012 pp.471-482
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Multi-robot Mapping Using Omnidirectional-Vision SLAM Based on Fisheye Images
[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.36 No.6 2014 pp.913-923
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Multi-Robot Localization based on Bayesian Multidimensional Scaling
[Kisti 연계] 한국지능정보시스템학회 한국지능정보시스템학회 학술대회논문집 2007 pp.357-361
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Multi-robot control using Petri-net
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.60
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PEIS-Ecology in multi-robot environments
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.765-766
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