earticle

자율비행 및 충돌회피 임베디드 시스템 개발연구

조성세, 인다솜, 최원혁

한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 3 No. 1 2021.12 pp.71-79

비정상 이동격자 기법을 이용한 5인치급 프로펠러의 공력성능 분석 KCI 등재

조성진, 이상욱

한국기계기술학회 한국기계기술학회지 제23권 제6호 2021.12 pp.1085-1090

Modeling and Real-timecontrol of MAV with Multi-rotors SCOPUS

Xiang-jian Chen, Di Li, Zhi-jun Xu, Yue Bai

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.5 2013.10 pp.45-56

Interval Type II Fuzzy Sliding Mode Controller Tuned With PSO Designed for Attitude Control of Micro Aircraft Vehicle SCOPUS

Xiang-jian Chen, Di Li, Zhihong Lu

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.10 2015.10 pp.335-348

MAV 부품의 물성측정을 위한 Milli-Gripper 시스템의 동적 특성에 관한 연구

곽동기, 이혜진, 황재혁, 배재성

[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회 학술대회논문집 2006 pp.115-119

MAV (Micro Air Vehicle) 비행 시뮬레이터의 설계

김형철, 김강수, 노재춘, 윤석준

[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회 학술대회논문집 2003 pp.49-54

MAV 환경에서의 CNN 기반 듀얼 채널 음향 향상 기법

김영진, 김은경

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.23 No.12 2019 pp.1506-1513

KAIST의 MAV용 MEMS 엔진 개발 현황

이대훈, 박대은, 윤의식, 권세진

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.30 No.6 2002 pp.1-6

실리콘에 MaV로 이온주입된 인의 결함분포와 profile에 관한 연구

정원채

[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 전기전자재료 Vol.10 No.9 1997 pp.881-888

초소형 비행체(MAV)의 개발 현황 및 전망

안존

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.7 No.5 2001 pp.46-54

동축 반전 로터 MAV 개발

채상현, 백선우, 이상일, 김태우, 이준배, 오세종, 이관중

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.35 No.10 2007 pp.875-883

2004 국제 초소형 비행체(MAV) 경연대회 소개 및 관련기술 분석

황희철, 윤광준

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.32 No.8 2004 pp.145-150

ADE(Acrylic Dielectric Elastomer)를 이용한 MAV 날개 구동기의 설계 및 제어

김훈모

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.3 2004 pp.255-260

H infinity control design for Eight-Rotor MAV attitude system based on identification by interval type II fuzzy neural network

CHEN, Xiangjian, SHU, Kun, LI, Di

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.17 No.2 2016 pp.195-203

Design, development and ground testing of hingeless elevons for MAV using piezoelectric composite actuators

Dwarakanathan, D., Ramkumar, R., Raja, S., Rao, P. Siva Subba

[Kisti 연계] 테크노프레스 Advances in aircraft and spacecraft science Vol.2 No.3 2015 pp.303-328

Modeling and Neuro-Fuzzy Adaptive Attitude Control for Eight-Rotor MAV

Chen, Xiangjian, Li, Di, Bai, Yue, Xu, Zhijun

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.9 No.6 2011 pp.1154-1163

Modeling and designing intelligent adaptive sliding mode controller for an Eight-Rotor MAV

Chen, Xiang-Jian, Li, Di

[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.14 No.2 2013 pp.172-182

초소형 비행체 운항방법에 대한 환경 지식을 이용한 강화학습 방법

김봉오, 공성학, 장시영, 서일홍, 오상록

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2407-2409

유·무인 항공영상을 이용한 심층학습 기반 녹피율 산정

한승연, 이임평

[Kisti 연계] 대한원격탐사학회 대한원격탐사학회지 Vol.37 No.6 2021 pp.1757-1766

초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구

김상헌, 이동명, 정재영, 김관형

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.105-119