경사진 패널 위에서 주행이 가능한 보행형 태양광 패널 청소로봇 시스템 개발
한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제20권 제5호 2020.10 pp.79-88
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Stairs Adaptable Wheeled Mobile Robotusing Passive Linkage Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.30
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스프링 블록 모델에 의한 평면 링크기구의 자동 설계기법
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2005 p.181
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.18 No.6 1994 pp.1365-1373
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4절 링크 기구의 동적 변형 해석 (I) 유한 요소 해석 및 수치해
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.16 No.4 1992 pp.737-752
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평면 링크기구 자동 설계를 위한 스프링 연결 사이즈 가변 블록 모델
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회 학술대회논문집 2008 pp.822-826
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2007 pp.531-536
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수면 지면 동시보행을 위한 Klann 기구 기반 주행메커니즘 최적설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.9 2014 pp.936-941
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2004 pp.180-185
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4절링크를 기반으로 하는 신개념 ATC 메커니즘의 동역학 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.4 2016 pp.307-314
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북한개발협력을 위한 SDGs 이행 메커니즘과 지식공유 플랫폼 연계 모색
[NRF 연계] 국제개발협력학회 국제개발협력연구 Vol.15 No.1 2023.03 pp.33-50
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