고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.394-397
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HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401
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D* 알고리즘을 활용한 자율주행용 Frenet 최적 경로 계획의 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 대한민국 ITS 30년 2023.11 pp.579-582
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