특징 점 기반의 ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.965-971
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UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.5 2015 pp.465-470
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무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.8 2015 pp.758-765
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이산 웨이블릿 변환 기반 디-노이징 필터를 이용한 향상된 음원 위치 추정 연구
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.12 2015 pp.1185-1192
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메카넘 휠을 이용한 볼-봇의 슬립률 감소와 균형 및 주행제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.4 2015 pp.186-192
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DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.1 2015 pp.1-8
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영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.7 2015 pp.641-647
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.3 2015 pp.139-145
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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.2 2014 pp.200-210
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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.1 2014 pp.48-57
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.5 2014 pp.537-542
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자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.5 2014 pp.551-556
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.7 2014 pp.713-717
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Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.9 2014 pp.957-963
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EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.12 2014 pp.1284-1289
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확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1175-1180
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진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.10 2014 pp.1036-1043
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.807-814
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경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1164-1169
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.11 2014 pp.1170-1174
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