진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.10 2014 pp.1036-1043
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.8 2014 pp.807-814
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전기집진기 내부의 유동 균일성 향상을 위한 가이드 배인의 최적설계
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.4 2013 pp.523-528
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