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Adaptive Power Control of Obstacle Avoidance System using Motion Context of Visually Impaired Person KCI 등재

이진희, 이영주, 신병석

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 Vol.8 No.3 2012.06 pp.6-14

장애물감지 및 회피시스템

박재철, 김지은, 전의식

[Kisti 연계] 한국산학기술학회 한국산학기술학회 학술대회논문집 2009 pp.707-710

이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법

김진욱, 김윤구, 안진웅

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.27 No.2 2010 pp.60-69

휴머노이드 로봇을 위한 비전기반 장애물 회피 시스템 개발

강태구, 김동원, 박귀태

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.60 No.1 2011 pp.161-166

단일 영상과 LM 신경망 퍼지제어기를 적용한 장애물 회피 시스템

유성구, 정길도

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.15 No.2 2009 pp.192-197

초음파 센서가 내장된 RFID 태그를 이용한 이동로봇 장애물 회피 시스템

이창원, 이승준, 임삼, 김주웅, 최우승, 정성부, 엄기환

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회 학술대회논문집 2012 pp.541-544

무인선박의 자율운항을 위한 저가형 LiDAR센서 기반의 장애물 회피 시스템 구현

송현우, 이광국, 김동헌

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.68 No.3 2019 pp.480-488

심층 강화학습 기반 자율운항 CTV의 해상풍력발전단지 내 장애물 회피 시스템

김진균, 전해명, 노재규

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.19 No.3 2024 pp.131-139

자율주행 시스템의 장애물 회피 알고리즘에 관한 연구

안두성, 박근현, 최규종, 전순용

[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.16 No.1 2012 pp.84-90

강화학습과 Motion VAE 를 이용한 자동 장애물 충돌 회피 시스템 구현

사정, 구태홍, 권태수

[Kisti 연계] 한국컴퓨터그래픽스학회 컴퓨터그래픽스학회논문지 Vol.30 No.4 2024 pp.1-10

지상장애물 회피를 위한 항공기 경고 시스템에 관한 연구

함광근, 최재덕, 허웅

[Kisti 연계] 한국항공운항학회 한국항공운항학회지 Vol.5 No.1 1997 pp.65-79

천장설치형 카메라 시스템을 사용한 장애물 회피용 이동 로봇의 경로설계법과 그 구현

트란안킴, 김광주, 중탄람, 김학경, 김상봉

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.8 2004 pp.73-82

자율 다개체 모바일 로봇 시스템의 동적 장애물 회피 구현

김동원, 이종호

[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.18 No.1 2013 pp.11-19

비전 시스템에 기초한 이동 로봇의 장애물 회피

남문호, 박태준, 김민수, 정찬수

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2005 pp.2777-2779