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천장설치형 카메라 시스템을 사용한 장애물 회피용 이동 로봇의 경로설계법과 그 구현
트란안킴, 김광주, 중탄람, 김학경, 김상봉
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.21 No.8 2004 pp.73-82
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