A Study on Fiducial Marker based Point Features Tracking Algorithm for Human-computer Interaction
한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제31권 제2호 2018.06 pp.9-16
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.306-311
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인공표식의 면적을 이용하는 영상 기반 헤드 트랙커 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.34 No.7 2006 pp.63-70
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.63 No.1 2014 pp.99-107
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공장환경에서 AGV를 위한 인공표식 기반의 포즈그래프 SLAM
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.10 No.2 2015 pp.112-118
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유비쿼터스 이동로봇용 천장 인공표식을 이용한 비젼기반 자기위치인식법
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.15 No.5 2005 pp.560-566
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사각지대를 고려한 이동로봇의 인공표식기반 위치추정시스템
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.6 No.2 2011 pp.156-164
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수중로봇을 위한 형태를 기반으로 하는 인공표식의 인식 및 추종 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. SC, 시스템 및 제어 Vol.48 No.6 2011 pp.91-98
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.5 2010 pp.688-693
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이동로봇의 저비용 위치추정을 위한 효율적인 인공표식 배치기법
[Kisti 연계] 한국전기전자학회 Journal of IKEEE Vol.17 No.4 2013 pp.434-439
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실내 이동 로봇을 위한 자연 표식과 인공 표식을 혼합한 위치 추정 기법 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.205-216
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