산업용 로봇작업시 안전을 위한 MORT기법적용에 관한 연구
대한안전경영과학회 대한안전경영과학회지 제4권 제3호 2002.09 pp.13-23
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.7 2015 pp.653-660
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산업용로봇 작업을 위한 유연한 연결경로 생성과 시간계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.7 2006 pp.671-678
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산업용로봇을 이용하는 지능 버 제거 시스템 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국어업기술학회 Journal of the Korean society of fisheries technology Vol.34 No.1 1998 pp.1-5
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[Kisti 연계] 대한전기협회 대한전기협회지 Vol.1993 No.11 1993 pp.73-80
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작업별 안전관리 - 산업용로봇 작업안전/전기 활선작업 안전
[Kisti 연계] 대한산업안전협회 안전기술 Vol.161 2011 pp.58-61
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산업용 로봇 Arm과 휴머노이드 로봇 액터를 연동한 로봇 공연 플랫폼 개발
[Kisti 연계] 한국방송공학회 방송공학회논문지 Vol.25 No.4 2020 pp.487-496
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[Kisti 연계] 한국안전학회 Journal of the Korean Society of Safety Vol.38 No.3 2023 pp.1-9
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산업용 로봇 원격제어를 위한 CNN기반 손 제스처 인식 방법
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.16 No.2 2021 pp.65-72
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산업용 로봇 제어를 위한 Preempt-RT 기반 멀티코어 모션 제어기의 구현 및 성능 평가
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.1 2017 pp.1-10
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산업용 로봇 제어를 위한 태블릿 PC 기반의 비주얼 프로그래밍 연구
[Kisti 연계] 한국정보처리학회 정보처리학회논문지/소프트웨어 및 데이터 공학 Vol.5 No.2 2016 pp.107-116
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산업용 로봇의 힘측정 시스템을 위한 힘측정 및 통신장치 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.2 2016 pp.89-96
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.32 No.12 2015 pp.1055-1063
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[Kisti 연계] 한국안전학회 Journal of the Korean Society of Safety Vol.27 No.5 2012 pp.22-29
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