실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.18 No.1 2023 pp.18-28
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.3 2014 pp.178-184
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[Kisti 연계] 한국감성과학회 감성과학 Vol.15 No.4 2012 pp.441-452
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스펙트럼 변조를 이용한 청각정보의 촉감재현 가능성 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.5 2011 pp.638-647
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.123-130
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위치기반 비주얼 서보잉을 위한 견실한 위치 추적 및 양팔 로봇의 조작작업에의 응용
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.2 2007 pp.129-136
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산업용로봇 작업을 위한 유연한 연결경로 생성과 시간계획
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.7 2006 pp.671-678
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.21 No.6 1997 pp.918-924
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2개의 유연한 링크를 갖는 매니퓰레이터의 설계 및 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.383-386
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