원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.7 No.5 2012 pp.1139-1144
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혼합형 신경회로망을 이용한 근전도 패턴 분류에 의한 가상 로봇팔 제어 방식
[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회논문지 Vol.10 No.10 2006 pp.1779-1785
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SOS 제어기법을 이용한 입력제한이 있는 2관절 로봇팔의 조정제어
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.65 No.7 2016 pp.1270-1276
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비례 및 미분 제어 이득계수 변화기법을 이용한 수직형 3축로봇팔의 위치제어기 설계 및 제작
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1993 pp.333-338
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회 학술대회논문집 2011 pp.77-78
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.229-232
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[Kisti 연계] 한국해양정보통신학회 한국해양정보통신학회 학술대회논문집 2008 pp.161-164
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레이트 자이로를 이용한 유연한 로봇팔의 진동제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.14 No.5 1990 pp.1112-1118
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1997 pp.1800-1803
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자이로센서와 플렉스 센서를 이용한 이동형 로봇팔 원격 제어
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.16 No.6 2021 pp.1205-1212
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립모션 센서와 블루투스 통신을 이용한 원격 제어 로봇팔
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.12 No.6 2017 pp.1127-1134
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유연한 로봇팔의 선단 위치 제어를 위한 강인한 제어기의 설계
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.3 No.2 2002 pp.76-82
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퍼지 제어기를 이용한 유연한 로봇팔의 선단위치 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1999 pp.3045-3047
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.6 2014 pp.648-657
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.14 No.2 2000 pp.7-12
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ROV의 운동이 고려된 수중 로봇팔의 동적 작업공간 구동 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.460-470
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894
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압전 작동기 및 감지기를 이용한 유연한 2링크 로봇팔의 위치 및 진동제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.17 No.11 2000 pp.206-212
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