[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.540-543
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.7 No.3 1997 pp.387-392
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.225-228
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두대의 회전 다관절형 로봇 머니퓰레이터를 위한 충돌회피 방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1990 pp.480-484
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와이어로 구동하는 적층형 다관절 구조를 지닌 수술 로봇의 구동 속도를 고려한 기구학적 제어기의 게인 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.3 2020 pp.212-220
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생체모방형 수중 다관절 로봇의 추진력 제어를 위한 유영 패턴 재생성
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.285-292
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기능적 과제를 통한 다관절 관절위치감각 훈련이 뇌졸중 환자의 관절위치감각, 균형, 보행능력에 미치는 효과
[Kisti 연계] 한국전문물리치료학회 한국전문물리치료학회지 Vol.22 No.3 2015 pp.33-40
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.782-790
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.4 2009 pp.265-272
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H-beam 절단용 다관절 로봇의 절단작업영역 설정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한용접접합학회 대한용접접합학회지 Vol.27 No.6 2009 pp.55-61
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IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어 네트워크 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.221-226
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PHANToM Device를 이용한 다관절 로봇의 원격제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 학술대회논문집 2005 pp.595-597
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.27 No.2 2003 pp.238-245
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[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 한국소음진동공학회 학술대회논문집 2002 pp.746-751
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:시스템 및 이론 Vol.28 No.12 2001 pp.620-631
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Vision System을 이용한 다관절 로봇팔의 장애물 우회에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2000 pp.691-694
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원격 유지보수용 다관절 조작기의 순차 탐색에 의한 장애물 회피 경로계획
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.519-522
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1997 pp.323-326
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