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협약을 통해 무료로 제공되는 자료로, 원문이용 방식은 연계기관의 정책을 따르고 있습니다.

유연한 수평 다관절 로봇의 진동제어

임승철, 용대중

[Kisti 연계] 한국소음진동공학회 소음진동 Vol.7 No.3 1997 pp.387-392

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생체모방형 수중다관절 로봇의 유영계획

김희중, 이지홍

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.782-790

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