고속 푸리에 합성곱을 이용한 파지 조건에 강인한 촉각센서 기반 물체 인식 방법
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.3 2022 pp.365-372
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.3 2012 pp.193-200
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소형 무인주행로봇에 탑재되는 EOD 매니퓰레이터 설계에 대한 연구
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5 2011 pp.948-956
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[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.5 2011 pp.753-759
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전복 방지를 위한 소형 무인주행로봇의 자세 안정화 알고리즘
[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.14 No.6 2011 pp.965-973
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반응표면법을 이용한 고속 주행용 실외 경비로봇의 현가장치 근사 최적화
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.135-142
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.2 2009 pp.163-168
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.4 No.4 2009 pp.265-272
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