고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.3 2019 pp.179-185
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로봇의 회전관절을 위한 케이블 로드를 갖는 유압 구동기 설계 및 구현
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.33 No.9 2016 pp.723-730
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IEEE1394를 이용한 다관절 로봇의 분산 제어 네트워크 개발
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.221-226
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.6 No.4 2005 pp.191-197
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.9 2004 pp.825-832
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[Kisti 연계] 한국표면공학회 한국표면공학회지 Vol.19 No.4 1986 pp.140-148
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[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.6 No.4 2005.10 pp.191-197
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