가정환경을 위한 실용적인 SLAM 기법 개발 : 비전 센서와 초음파 센서의 통합
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.1 No.1 2006 pp.25-35
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바코드가 있는 가정환경에서의 위상학적 지도형성 및 자율주행
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.30 No.9 2006 pp.1124-1133
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오차 기반의 수정된 외란 관측기를 이용한 광디스크 드라이브의 트랙 추종 성능 향상
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.7 2006 pp.637-643
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.11 No.5 2005 pp.457-462
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[Kisti 연계] 한국복합재료학회 한국복합재료학회 학술대회논문집 2004 pp.210-213
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Configuration Space 접근법을 이용한 여유 자유도 로봇의 자기 충돌 회피
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.321-324
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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (2) : 광 디스크 드라이브 서보 시스템에의 적용 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.4 2003 pp.270-276
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.6 2003 pp.425-434
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유연한 XY 위치결정 시스템을 위한 강인 동작 제어기 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.9 No.1 2003 pp.82-89
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강인성과 제어 성능을 고려한 외란 관측기의 설계 (1) : 2차 시스템에 대한 이론적 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.8 2002 pp.655-664
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외란 관측기에 의한 기구학적 여유자유도 매니퓰레이터의 강인한 임피던스 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.8 No.11 2002 pp.963-969
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고배속 광디스크 드라이브를 위한 수정된 구조를 가진 외란 관측기
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2002 pp.2031-2033
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강인 내부루프 보상기를 이용한 슬라이딩 모드 제어기의 구조적 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.4 2001 pp.351-361
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강인한 내부 루프 보상기를 입력성형법에 의한 유연보-부하-대차 시스템의 잔류진동 억제
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.7 No.3 2001 pp.198-208
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.25 No.10 2001 pp.1501-1513
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[Kisti 연계] 한국지반공학회 한국지반공학회 학술대회논문집 2001 pp.425-432
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Nonholonomic 이동로봇을 위한 행위기반 장애물 회피 및 Homing 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2001 pp.2420-2423
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네트워크 표현을 이용한 트윈서보 시스템의 모델링과 강건 동기 동작 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.10 2000 pp.871-880
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구동기 포화가 있는 견실 고속 온동 제어기 설계 및 정밀 위치 결정 시스템에의 적용
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.6 No.9 2000 pp.768-776
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