[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.3 No.2 2008 pp.49-56
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다관절 휴머노이드 상체 로봇의 제어를 위한 신경망 보상 퍼지 제어기 구현 및 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.671-676
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다관절 휴머노이드 로봇 팔의 제어를 위한 시간지연 제어기의 FPGA 구현 및 실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.13 No.7 2007 pp.649-655
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다관절 재활 운동 시스템의 인체 공학적 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.553-554
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다관절 핑거 로봇의 파지 운동 모델과 제어에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2005 pp.1060-1067
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.1772-1775
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2002 pp.438-441
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.631-634
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[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2000 pp.514-516
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[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1998 pp.475-480
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.15 No.8 1998 pp.165-173
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다관절 보의 진동해석 알고리즘 개발에 관한 연구 (II)
[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.21 No.3 1997 pp.256-266
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Korea institute of telematics and electronics. B Vol.b33 No.2 1996 pp.1-9
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[Kisti 연계] 대한산업공학회 대한산업공학회지 Vol.22 No.4 1996 pp.579-588
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[Kisti 연계] 한국경영과학회 한국경영과학회 학술대회논문집 1995 pp.629-634
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[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.18 No.5 1994 pp.68-77
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.276-280
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.254-259
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