조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구
한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제11권 제4호 2016.12 pp.39-43
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Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Variable Steering Link Offset
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.12 2006 pp.1235-1240
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Development of Fuzzy Steering Controller for Outdoor Autonomous Mobile Robot with MR sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.106
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.7 No.4 2006 pp.214-220
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마찰 보상과 지도 정합에 의한 미끄럼 조향 이동로봇의 실내 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.468-472
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애커먼 조향 이동로봇의 주행 안정성을 고려한 원격운용 시스템 설계
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.109-114
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마커와 카메라를 이용한 스키드 구동 이동 로봇의 회전 운동 분석
[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.11 No.2 2016 pp.185-190
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.311-312
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1991 pp.787-792
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이동로봇 선회를 위한 Type-2 Fuzzy Self-Tuning PID 제어기 설계 및 조향각 제어
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.20 No.3 2016 pp.226-231
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[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.7 No.4 2006.10 pp.214-220
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