마찰 보상과 지도 정합에 의한 미끄럼 조향 이동로봇의 실내 주행
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.468-472
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.9 2012 pp.819-822
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