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전방향 이동로봇을 이용한 네트워크기반 원격 감시시스템 구현 KCI 등재

서용호

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제10권 제4호 2010.08 pp.91-97

Autonomous Omni-Directional Cleaning Robot System Design

Choi, Jun-Yong, Ock, Seung-Ho, Kim, San, Kim, Dong-Hwan

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2019-2023

Design of an Omni-directional mobile Robot with 3 Caster Wheels

Kim, Wheekuk, Kim, Do-Hyung, Yi, Byung-Ju, Yang, Sung-Il, You, Bum-Jae

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 Transactions on control, automation and systems engineering Vol.3 No.4 2001 pp.210-216

Integrated Path Planning and Collision Avoidance for an Omni-directional Mobile Robot

Kim, Dong-Hun

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.3 2010 pp.210-217

The Design and Actuator Sizing for Redundantly Actuated Omni-Directional Mobile Robot

Park, Tae-Bum, Yi, Jae-Hoon, Yi, Byung-Ju, Kim, Whea-Kuk, Yu, Bum-Jae, Oh, Sang-Rok

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.137

Singularity-Free Dynamic Modeling Including Wheel Dynamics for an Omni-Directional Mobile Robot with Three Caster Wheels

Chung, Jae-Heon, Yi, Byung-Ju, Kim, Whee-Kuk, Han, Seog-Young

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.1 2008 pp.86-100

Omni-directional Gait Control of Quadruped Walking Robot

Son, Tae-Young, Kang, Tae-Hun, Kim, Hyung-Seok, Choi, Hyouk-Ryeol

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2529-2534

카메라 영상기반 전방향 이동 로봇의 제어

김봉규, 류정래

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.1 2014 pp.84-89

힘 반향 기법을 이용한 전방향 이동 로봇의 원격 제어

이정형, 이형직, 정슬

[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.243-245

전방향 소형비행로봇의 개발

이호길, 원대희, 박윤수, 양광웅

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2003 pp.302-305

이중 주차된 차량 이동용 전방향 이동 로봇에 대한 연구

윤경수, 이명섭, 성영휘

[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.67 No.3 2018 pp.440-447

랜드마크 기반의 전방향 청소로봇 설계 및 제어

김동원, 유이고르, 강은석, 정슬

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.23 No.2 2013 pp.100-106

메카넘휠 기반의 전방향 이동로봇 주행성능 평가

주백석, 성영휘

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.23 No.4 2014 pp.374-379

전방향 이동로봇 위치제어 알고리즘과 실험적 검증

주백석, 조강익, 성영휘

[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.2 2015 pp.141-147

전방향 이동로봇의 제작과 제어에 관한 실험연구

이정형, 정슬

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.4 2014 pp.412-417

이동 로봇의 자율주행을 위한 전방향 능동거리 센서

정인수, 조형석

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.824-827

전방향 셀프-밸런싱 로봇휠체어 개발

유재림, 박윤수, 김상태, 권상주

[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.8 No.4 2013 pp.229-237

전방향 특성을 갖는 사족보행 로봇에 관한 연구

김희국, 이준용, 송낙윤, 조황

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 1996 pp.815-819

전 방향 자율이동로봇의 최적 경로탐색 및 제어

황종우, 이용구, 이현관, 엄기환

[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2006 pp.945-946

회전 트로웰의 원판형 가정을 통한 콘크리트 미장로봇의 전방향 운동 모델링

신동헌, 김호중

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.5 No.4 1999 pp.454-461