종이컵 성형기 상태 모니터링을 통한 원지 이탈 감지 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.34 No.7 2017 pp.455-459
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전방향 이동 메커니즘을 적용한 콘크리트 폴리싱 로봇의 성능평가
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.25 No.2 2016 pp.112-117
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[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.24 No.2 2015 pp.141-147
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[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.23 No.4 2014 pp.374-379
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1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유 자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립
[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.15 No.3 2014 pp.104-111
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.30 No.11 2013 pp.1161-1169
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[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.61 No.12 2012 pp.1911-1919
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2009 pp.577-578
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[Kisti 연계] 대한설비공학회 대한설비공학회 학술대회논문집 2008 pp.405-409
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.523-524
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와이어에 의해 지지된 부재의 축방향 회전운동 제어장치 개발
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2008 pp.485-486
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RLS 기반의 Natural Actor-Critic 알고리즘을 이용한 터널 환기제어기 설계
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2006 pp.53-54
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터널 환기 시스템을 위한 유전자 알고리즘 기반의 퍼지 제어기 설계
[Kisti 연계] 대한설비공학회 대한설비공학회 학술대회논문집 2004 p.34
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다축 구동 시스템의 교차식 구조를 이용한 최적 위치동기 제어
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회 학술대회논문집 2001 pp.271-274
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1 자유도 엔드 이펙터를 갖는 여유 자유도 로봇을 사용한 브레이크 모듈 조립
[NRF 연계] 한국융합신호처리학회 융합신호처리학회 논문지 Vol.15 No.3 2014.07 pp.104-110
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