삼면체와 삼차원 복원을 이용한 라이다와 카메라의 관계 계산
국제차세대융합기술학회 차세대융합기술학회논문지 제4권 6호 2020.12 pp.623-629
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Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.239-242
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Improved LiDAR-Camera Calibration Using Marker Detection Based on 3D Plane Extraction
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.13 No.6 2018 pp.2530-2544
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카메라-라이다 융합 모델의 오류 유발을 위한 스케일링 공격 방법
[Kisti 연계] 한국정보보호학회 정보보호학회논문지 Vol.33 No.6 2023 pp.1099-1110
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