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외란관측기법과 최대최소 제어방법을 이용한 시변 입력 외란을 갖는 선형 시스템의 점근 안정화
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.10 No.1 2004 pp.15-21
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잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.1 2021 pp.72-78
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외란관측기 설계를 위한 Q필터 시정수 영향 분석 : 외바퀴 로봇의 균형 제어 응용
[Kisti 연계] 대한전자공학회 Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea Vol.53 No.10 2016 pp.123-129
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외란관측기와 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 영구자석 동기전동기의 강인제어
[Kisti 연계] 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 Vol.19 No.7 2015 pp.1660-1670
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[Kisti 연계] 한국동력기계공학회 한국동력기계공학회지 Vol.17 No.3 2013 pp.82-88
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외란관측기를 이용한 자기부상시스템의 제어기 설계에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.62 No.9 2013 pp.1264-1269
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외란관측기를 이용한 볼스크류 구동 2축 서보계의 최적튜닝
[Kisti 연계] 한국생산제조시스템학회 한국생산제조시스템학회지 Vol.20 No.5 2011 pp.589-597
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.60 No.7 2011 pp.47-53
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[Kisti 연계] 대한전기학회 전기의 세계 Vol.60 No.7 2011 pp.31-40
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[Kisti 연계] 한국신호처리시스템학회 한국신호처리.시스템학회 논문지 Vol.11 No.1 2010 pp.74-79
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외란관측기와 신경 회로망을 이용한 자동문 시스템의 안전성 개선
[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 논문지 Vol.15 No.5 2010 pp.401-410
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[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 논문지 Vol.15 No.5 2010 pp.352-360
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외란관측기를 이용한 영구자석 동기전동기에 대한 참조모델 견실적응 제어기의 성능개선
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2007 pp.67-69
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[Kisti 연계] 전력전자학회 전력전자학회 논문지 Vol.11 No.1 2006 pp.38-45
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2006 pp.1864-1865
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.29 No.4 2005 pp.591-599
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외란관측기를 이용한 유압굴삭기 붐.아암 시스템의 궤적추적제어
[Kisti 연계] 유공압시스템학회 유공압시스템학회논문집 Vol.1 No.1 2004 pp.23-30
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