PBL기반 라인트레이서 초등로봇프로그래밍 교육방법 개발
고려대학교 정보창의교육연구소 정보창의교육논문지 제3권 제1호 2009.06 pp.9-16
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라인트레이서 로봇을 활용한 초등 저학년의 STEAM 프로그램 개발 및 지도방법
[Kisti 연계] 한국정보과학회 정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터 Vol.19 No.12 2013 pp.637-642
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라인트레이서의 원리를 이용한 트랜스포터와 스토웨지의 자동 정렬
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2011 pp.1926-1927
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초등 교육에서의 PBL기반 라인트레이서 로봇프로그래밍 교육방법 개발
[Kisti 연계] 한국컴퓨터교육학회 컴퓨터교육학회논문지 Vol.13 No.3 2010 pp.13-23
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[Kisti 연계] 한국전자통신학회 The Journal of the Korean institute of electronic communication sciences Vol.17 No.6 2022 pp.1221-1228
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적외선 LED를 이용한 무인 주행 저속 전기 자동차용 라인트레이서에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.1967-1969
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[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 2003 pp.2504-2506
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[NRF 연계] 한국소프트웨어감정평가학회 한국소프트웨어감정평가학회 논문지 Vol.17 No.2 2021.12 pp.109-116
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