가상계측기반 실시간 영상유도 자동비행 시스템 구현 및 무인 로터기를 이용한 비행시험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.9 2012 pp.878-886
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영상기반항법을 위한 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.1 2012 pp.35-42
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.5 2012 pp.797-806
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고체형 정밀 공진 자이로스코프를 위한 이차 PLL 루프필터 기반 위상제어루프 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.546-554
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항공기 탑재용 GNSS 수신기 고장검출 알고리즘 및 운용범위 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.2 2012 pp.171-177
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Spatiotemporal Location Fingerprint Generation Using Extended Signal Propagation Model
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.7 No.5 2012 pp.789-796
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삼중 덕티드 팬 비행체 운동모델링 및 리아푸노프 제어를 이용한 안정화
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.7 2012 pp.574-581
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State-Space Analysis on The Stability of Limit Cycle Predicted by Harmonic Balance
[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.6 No.5 2011 pp.697-705
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Virtual Instrumentation 플랫폼 기반 무인 자율 로터 항법시스템 개발 및 비행시험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.833-842
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vSLAM 보조 통합항법시스템 구현 및 무인 회전익기를 이용한 비행시험 성능분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.39 No.4 2011 pp.362-369
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[Kisti 연계] 대한전기학회 Journal of electrical engineering & technology Vol.6 No.4 2011 pp.563-572
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잔차 수평 투영 비교를 이용한 의사거리 비정상 증가 위성 식별
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.6 2010 pp.570-576
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INS/vSLAM System Using Distributed Particle Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1232-1240
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비전센서와 INS 기반의 항법 시스템 구현 시 랜드마크 사용에 따른 가관측성 분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.3 2010 pp.236-242
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저급 프로세서에 적용 가능한 무인기용 GPS/INS 고장검출 알고리즘 구현
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.38 No.8 2010 pp.781-789
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B-Value를 이용한 GBAS 지상국 오차 표준편차 모델 개발 및 성능 평가
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.37 No.12 2009 pp.1232-1237
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특징점 정합 필터 결합 SIFT를 이용한 상대 위치 추정
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.37 No.8 2009 pp.759-766
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.2 2009 pp.203-210
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A Novel Control Loop Design and Its Application to the Force Balance of Vibratory Rate Sensor
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.4 2009 pp.545-552
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Performance Improvement of the Wald Test for GPS RTK with the Assistance of INS
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.6 No.4 2008 pp.534-543
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