속도증분벡터를 활용한 ORB-SLAM 및 관성항법 결합 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 대한전기학회 電氣學會論文誌 Vol.68 No.1 2019 pp.189-198
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한국지역에서 GPS와 Beidou의 위성 가시성 및 고앙각 위성 분석
[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.22 No.6 2018 pp.610-615
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[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.22 No.6 2018 pp.602-609
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초소형 관성측정모듈을 이용한 플라잉디스크의 수평축 모멘트 미계수 추정 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.46 No.5 2018 pp.385-392
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협역 전리층의 일관성을 이용한 다중 기준국 기반 전리층 이상 현상 감시 기법
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.7 2017 pp.550-557
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GPS 궤도오차의 기저선 거리에 따른 시선각 벡터 투영오차 분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.45 No.4 2017 pp.310-317
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IoT 모듈 두께를 고려한 플라잉디스크 형상의 공력 특성 연구
[Kisti 연계] 한국전산유체공학회 Journal of computational fluids engineering Vol.22 No.3 2017 pp.28-35
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Hybrid 비행 모드를 갖는 Quadrotor-Plane의 비행제어실험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.9 2016 pp.759-765
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.43 No.2 2015 pp.125-132
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위성 앙각별 시그마 팽창계수 분석을 통한 GBAS 가용성 향상
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.5 2014 pp.368-375
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반송파 측정값 기반 GNSS 궤도력 고장 검출 알고리즘 성능 분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.42 No.6 2014 pp.453-460
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[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.12 2012 pp.1048-1054
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가상계측기반 실시간 영상유도 자동비행 시스템 구현 및 무인 로터기를 이용한 비행시험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.9 2012 pp.878-886
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영상기반항법을 위한 파티클 필터 기반의 특징점 추적 필터 설계
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.1 2012 pp.35-42
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고체형 정밀 공진 자이로스코프를 위한 이차 PLL 루프필터 기반 위상제어루프 설계
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.18 No.6 2012 pp.546-554
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항공기 탑재용 GNSS 수신기 고장검출 알고리즘 및 운용범위 연구
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.2 2012 pp.171-177
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삼중 덕티드 팬 비행체 운동모델링 및 리아푸노프 제어를 이용한 안정화
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.40 No.7 2012 pp.574-581
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Virtual Instrumentation 플랫폼 기반 무인 자율 로터 항법시스템 개발 및 비행시험
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.8 2011 pp.833-842
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vSLAM 보조 통합항법시스템 구현 및 무인 회전익기를 이용한 비행시험 성능분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.39 No.4 2011 pp.362-369
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제주 국제 공항의 Protection Level 관점에서 GBAS 가용성 및 요구 조건 분석
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 한국항공우주학회지 Vol.39 No.10 2011 pp.946-951
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