Mission Planning for Underwater Survey with Autonomous Marine Vehicles
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.36 No.1 2022 pp.41-49
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곡선좌표계 변환에 기반한 협수로에서 선박 자율 충돌회피
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.58 No.3 2021 pp.191-197
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Icevaning control of an Arctic offshore vessel and its experimental validation
[Kisti 연계] 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering Vol.13 2021 pp.208-222
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.24-31
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운용자와 자율 무인선 상호 작용을 고려한 행위 기반의 제어 알고리즘
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.6 2019 pp.620-626
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.56 No.1 2019 pp.75-81
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극지해양구조물 성능평가를 위한 스펙트럼 기반 시간역 빙하중 생성에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.6 2018 pp.411-418
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.12 No.3 2017 pp.249-257
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영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한 호버링 타입 AUV 시스템 개발
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.3 2016 pp.194-200
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.4 2016 pp.217-225
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.28 No.6 2014 pp.560-565
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국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면 환경에서의 비주얼 SLAM
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.9 No.4 2014 pp.197-205
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라오-블랙웰라이즈드 입자필터를 이용한 지형참조 수중항법
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.8 2013 pp.682-687
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