3차원 상대 관측 정보를 통한 다중자율무인잠수정의 위치추정 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.110-117
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병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.4 2021 pp.306-312
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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.57 No.5 2020 pp.287-296
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실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.16-23
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[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.57 No.3 2020 pp.19-23
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘
[Kisti 연계] 대한조선학회 대한조선학회 학술대회논문집 Vol.56 No.1 2019 pp.75-81
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PD제어 기법을 적용한 어뢰형 무인잠수정(HW200)의 선수각 및 심도제어기 설계와 실해역 성능 검증
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.21 No.10 2015 pp.951-957
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수중정찰용 자율무인잠수정의 운동 모델링 및 시험을 통한 계수 조정
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.6 2015 pp.488-498
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.21 No.2 2007 pp.67-74
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. TC, 통신 Vol.43 No.4 2006 pp.58-66
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Development and Trials of an Small Autonomous Underwater Vehicle 'ISiMI'
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회 학술대회논문집 2006 pp.347-350
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영 공간 분해 방법을 이용한 다중 협동로봇의 모빌리티와 가속도 조작성 해석
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.12 No.5 2006 pp.497-504
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반 자율형 무인 잠수정(SAUV) 선상제어 시스템 설계
[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2003 pp.2685-2688
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자항상태 VPMM 시험을 통한 무인잠수정 조종성능 추정에 관한 연구
[NRF 연계] 대한조선학회 대한조선학회논문집 Vol.57 No.5 2020.10 pp.287-296
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국제해상충돌예방규칙을 고려한 확률적 속도 장애물 기반의 선박 충돌회피 알고리즘
[NRF 연계] 대한조선학회 대한조선학회논문집 Vol.56 No.1 2019.02 pp.75-81
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