earticle

A Global Optimal Sliding-Mode Control for the Minimum Time Trajectory Tracking with Bounded Inputs

Choi, Hyeung-sik

[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.15 No.4 2001 pp.433-440

Jin, Han-Sol, Cho, Hyunjoon, Lee, Ji-Hyeong, Jiafeng, Huang, Kim, Myung-Jun, Oh, Ji-Youn, Choi, Hyeung-Sik

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.34 No.6 2020 pp.475-480

Lee, Sungook, Choi, Hyeung-Sik, Kim, Joon-Young, Paik, Kwang-Jun

[Kisti 연계] 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering Vol.12 2020 pp.892-901

영상통신용 수중광통신 시스템 연구

손현중, 강진일, 김서강, 최형식

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.2 2018 pp.143-150

Ring Laser Gyro를 이용한 ARS에 관한 연구

정상기, 최형식, 지대형, 정동욱, 권오순, 신창주, 서정민

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.31 No.2 2017 pp.164-169

가오리형 수중글라이더의 형상설계 및 운동성능 해석

이성욱, 정재훈, 정상기, 최형식, 김준영

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.12 No.5 2017 pp.343-350

재난 탐사 및 구조를 위한 로봇팔 설계 및 제어

강진일, 최형식, 전봉환, 지대형, 오지윤, 김준영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.888-894

LED 광통신을 적용한 마스터 암과 수중 매니퓰레이터의 통합 제어

오지윤, 전봉환, 최형식, 김준영, 지대형, 손현중, 조성원

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.5 2016 pp.415-425

트랙기반 수중건설로봇의 운동 모델링에 관한 연구

최동호, 이영진, 홍승민, 최형식, 김준영

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.5 2015 pp.386-391

Design and Control of a Firefight Cannon Manipulator Applying Sliding Mode Control

Vu, Mai The, Choi, Hyeung-Sik, Kang, Hyeon-Seung, Bae, Jae-Hyeon, Joo, Moon-G., Joo, Yeong-do

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.39 No.5 2015 pp.554-562

병렬 마이크로 채널에서 FC-72의 비등 열전달 특성

최용석, 임태우, 유삼상, 김환성, 최형식

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.9 2014 pp.1032-1038

방수형 로봇팔의 설계, 실험 및 제어 연구

하지훈, 주영도, 김동희, 김준영, 최형식

[Kisti 연계] 한국마린엔지니어링학회 한국마린엔지니어링학회지 Vol.38 No.6 2014 pp.648-657

Verification of CFD analysis methods for predicting the drag force and thrust power of an underwater disk robot

Joung, Tae-Hwan, Choi, Hyeung-Sik, Jung, Sang-Ki, Sammut, Karl, He, Fangpo

[Kisti 연계] 대한조선학회 International journal of naval architecture and ocean engineering Vol.6 No.2 2014 pp.269-281

방수형 경량 로봇팔의 설계 연구

최형식, 조종래, 우명만, 서정민, 주영도, 강정석

[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.2 2013 pp.100-106

RFID/IMU/Encoder/근접센서를 활용한 무인지게차의 복합센서 시스템 연구

신희영, 최형식, 김환성, 정성훈

[Kisti 연계] 한국항해항만학회 Journal of navigation and port research Vol.37 No.3 2013 pp.309-313

Design of Fuzzy PD Depth Controller for an AUV

Loc, Mai Ba, Choi, Hyeung-Sik, Kim, Joon-Young, Kim, Yong-Hwan, Murakami, Ri-Ichi

[Kisti 연계] 한국해양공학회 International journal of ocean system engineering Vol.3 No.1 2013 pp.16-21

6자유도 호버링 AUV의 설계 및 제어

정상기, 최형식, 서정민, 김준영

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.9 2013 pp.797-804

An Optimal Position and Orientation of Stereo Camera

최형식, 김환성, 신희영, 정성훈

[Kisti 연계] 한국항행학회 한국항행학회논문지 Vol.17 No.3 2013 pp.354-360

Development of Hovering AUV Test-bed for Underwater Explorations and Operations

Byun, Seung-Woo, Choi, Hyeung-Sik, Kim, Joon-Young

[Kisti 연계] 한국해양공학회 International journal of ocean system engineering Vol.3 No.4 2013 pp.218-224

RF통신을 이용한 LED 조명의 온도제어

최형식, 신희영, 오지윤, 이상섭

[Kisti 연계] 한국전기전자재료학회 전기전자재료학회논문지 Vol.25 No.10 2012 pp.759-765