자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.15 No.1 2020 pp.39-47
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.2 2019 pp.168-177
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강건한 CNN기반 수중 물체 인식을 위한 이미지 합성과 자동화된 Annotation Tool
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.14 No.2 2019 pp.139-149
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자율작업용 원격운용잠수정의 추진 특성에 관한 실험 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.33 No.5 2019 pp.454-461
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무인잠수정을 위한 효과적이고 유연한 설치 성능을 지닌 수중 레이저스캐너 개발
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.32 No.6 2018 pp.511-517
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심해저 광물자원 양광시스템 실증 시험을 위한 위험도 기반 선상 설비 설계
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.30 No.6 2016 pp.526-534
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다물체 동역학을 이용한 양광펌프 거치대의 유압 실린더 설계 및 구조 안전성 평가
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.2 2015 pp.120-127
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심해 장비용 압력보상유의 압축성 계수 측정을 위한 실험적 연구
[Kisti 연계] 한국해양연구원 Ocean and polar research Vol.37 No.1 2015 pp.73-80
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실해역 시험 데이터를 이용한 파일럿 채광로봇 엄빌리컬 케이블의 축진동 해석
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.29 No.2 2015 pp.128-134
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직교 배열표를 이용한 심해저 채광로봇 미내로의 주행 특성 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.28 No.2 2014 pp.152-159
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다중 집광로봇의 수평대형유지를 위한 기초 알고리즘 연구
[Kisti 연계] 한국해양연구원 Ocean and polar research Vol.36 No.4 2014 pp.465-473
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수치해석을 이용한 연약지반 4열 강체 무한궤도 차량의 최적 선회비 연구
[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.27 No.6 2013 pp.81-89
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[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.36 No.12 2012 pp.1627-1633
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.26 No.5 2012 pp.11-17
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[Kisti 연계] 한국해양공학회 한국해양공학회지 Vol.26 No.4 2012 pp.86-91
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[Kisti 연계] 한국해양연구원 Ocean and polar research Vol.33 No.1 2011 pp.69-76
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회지 Vol.16 No.1 2010 pp.23-34
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[Kisti 연계] 한국해양연구원 Ocean and polar research Vol.32 No.4 2010 pp.361-367
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[Kisti 연계] 한국해양연구원 Ocean and polar research Vol.32 No.4 2010 pp.463-473
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LOS 알고리듬과 미지 입력 관측기에 기초한 선도-추종 대형 제어
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.3 2010 pp.207-214
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