원격작업 수행을 위한 무인항공기 장착형 다축 로봇팔 제어 시스템
한국항공보안학회 한국항공보안학회지 Vol. 4 No. 1 2022.12 pp.73-78
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보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.8 No.9 2015.09 pp.139-152
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Ant-Q agent System Based Path Optimization Service for a Multi-Objective Mobile Robot and Real World
보안공학연구지원센터(IJUNESST) International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.5 No.2 2012.06 pp.77-86
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Study on Teamwork in Robot Football Game Based on Multi-Agent System (MAS)
보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.6 No.2 2013.04 pp.283-292
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[Kisti 연계] 한국정보처리학회 Journal of information processing systems Vol.8 No.3 2012 pp.471-482
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Cooperative Foraging Behavior of Multi Robot System with Simple Interaction
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.155
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[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.10 No.3 2021 pp.215-220
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Integrating Ant Colony Clustering Method to a Multi-Robot System Using Mobile Agents
[Kisti 연계] 대한산업공학회 Industrial engineering & management systems Vol.8 No.3 2009 pp.181-193
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Job scheduling and performance evaluation of MRS(Multi Robot System)
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.423-428
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Effective Map Building Using a Wave Algorithm in a Multi-Robot System
[Kisti 연계] 한국정밀공학회 International journal of precision engineering and manufacturing Vol.9 No.2 2008 pp.69-74
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1996 pp.539-542
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Multi Agent Robot System(MARS)의 Robot Agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.17 No.5 2007 pp.712-717
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A Multi-Robot Positioning System using a Multi-Code Ultrasonic Sensor Network and a Kalman Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.8 No.6 2010 pp.1349-1355
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Multi-Mobile Robot System with Fuzzy Rule based Structure in Collision avoidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.16 No.3 2010 pp.233-238
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Human-Tracking Behavior of Mobile Robot Using Multi-Camera System in a Networked ISpace
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.2 No.4 2007 pp.310-316
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Multi-agent System based on Blackboard System for Soccer Robot Implementation
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.2023-2028
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A Study on the Multi-Joint Rehabilitation System of an Industrial Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.92-95
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다중로보트 시스템을 위한 로보트 언어 개발에 관한 연구
[Kisti 연계] 대한전자공학회 전자공학회논문지 Vol.26 No.2 1989 pp.76-86
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복수로봇 시스템의 동력학적 연구-대상물과 닫힌 체인을 형성할때의 문제-
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.19 No.4 1995 pp.1023-1032
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최소거리함수를 이용한 다중 로보트 시스템에서의 충돌회피 방법
[Kisti 연계] 대한전기학회 대한전기학회 학술대회논문집 1987 pp.425-429
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