주변차량의 주행상황을 고려한 종/횡방향 통합 차로변경 보조 제어시스템 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2015년 한국ITS학회 추계학술대회 2015.10 pp.90-91
자율주행 차량의 도로 평면선형 기반 차로이탈 허용 범위 산정
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.81-90
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가상주행 시뮬레이터를 활용한 고속도로 차로유도선 적정 연장길이 산정 연구
한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제5호 통권73호 2017.10 pp.1-11
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차선인식 불가 영역에서의 주행 차선 예측 알고리즘 개발
한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 한국정보통신설비학회 2022 정보통신설비 하계학술대회 2022.08 pp.164-165
주행시간 단축 및 차선변경 최적화를 위한 전역 경로 계획 알고리즘 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART MOBILITY : The New Paradigm 2022.11 pp.26-29
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단거리 V2V 주행정보를 활용한 강화학습 기반 자율주행 차로변경 전략 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 ITS와 함께하는 미래 스마트 시티 2022.06 pp.1189-1194
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Driving Simulator 내주변차량들의차로변경구현을위한 Gap Acceptance 모형Critical Gap 산정
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 2016년 한국ITS학회 추계학술대회 2016.10 pp.451-456
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GPS 기반의 환경 적응형 도로주행 자동차 위치추적 시스템에 관한 연구
한국정보통신설비학회 한국정보통신설비학회 학술대회 2016년도 정보통신설비 학술대회 2016.09 pp.259-263
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.41 No.4 2019 pp.506-514
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고속도로 합류점 주행을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발
[Kisti 연계] 대한기계학회 대한기계학회논문집A Vol.41 No.7 2017 pp.575-583
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[Kisti 연계] 대한교통학회 교통 기술과 정책 Vol.13 No.4 2016 pp.42-50
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자율 주행을 위한 심층 학습 기반 차선 인식 모델 분석
[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.18 No.5 2023 pp.225-231
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[Kisti 연계] 한국컴퓨터정보학회 Journal of the Korea society of computer and information Vol.11 No.5 2006 pp.329-336
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객체기반의 적응적 관심영역을 활용한 차선인식 알고리즘 개발
[NRF 연계] 한국소프트웨어감정평가학회 한국소프트웨어감정평가학회 논문지 Vol.19 No.3 2023.09 pp.79-86
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