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Academic Session 4-E : Autonomous Driving(Ⅵ) 자율주행(Ⅵ)

단거리 V2V 주행정보를 활용한 강화학습 기반 자율주행 차로변경 전략 개발

원문정보

Developing Lane Changing Strategy of Autonomous Vehicles Based on Reinforcement Learning Using Information of Short-Range V2V Driving Information

민동규, 윤현수, 김동규

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저자정보

  • 민동규 서울대학교 건설환경공학부 석사과정
  • 윤현수 서울대학교 건설환경공학부 박사과정
  • 김동규 서울대학교 건설환경공학부 부교수

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

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