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UGV 상에서 3D 레이저 라인 센서를 이용한 빠르고 정확한 이격 측정

신지우, 김태식, 정영훈, 정진만

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.20-22

Smart AGV system using the 2D spatial map KCI 등재후보

Junghwan Ko, Jong-Yong Lee

한국인터넷방송통신학회 International Journal of Internet, Broadcasting and Communication Vol.8 No.4 2016.11 pp.54-57

TDoA based UGV Localization using Adaptive Kalman Filter Algorithm SCOPUS

W.J. Sung, S.O. Choi, K.H. You

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation vol.2 no.1 2009.03 pp.1-10

무인 정찰 로봇의 험지 극복에 관한 연구 KCI 등재후보

조자연, 황선명

보안공학연구지원센터(JSE) 보안공학연구논문지 Vol.6 No.2 2009.04 pp.103-116

UGV에서 효율적인 노면 모니터링을 위한 퓨전 센서 시스템

유성환, 김서연, 신지우, 김태식, 정진만

[Kisti 연계] 한국스마트미디어학회 스마트미디어저널 Vol.13 No.3 2024 pp.18-26

UAV-UGV의 협업제어를 위한 향상된 Target Tracking에 관한 연구

최재영, 김성관

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.19 No.5 2013 pp.450-456

메시지 복잡도를 중심으로한 UGV 통신효과 분석

장유상, 신선우, 서다윤, 이재영, 김종만, 유철우, 배성민

[Kisti 연계] 한국품질경영학회 Journal of the Korean Society for Quality Management Vol.45 No.3 2017 pp.503-520

자율 주행 UGV를 위한 정지선과 횡단보도 인식 알고리즘 설계 및 구현

이재환, 윤희병

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.3 2014 pp.271-278

광범위 시야 정보를 위한 UAV와 UGV의 협업 연구

이재근, 정하민, 김동헌

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.24 No.3 2014 pp.225-232

충돌 회피가 보장된 분산화된 군집 UGV의 모델 예측 포메이션 제어

박성창, 이승목

[Kisti 연계] 대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 Vol.17 No.2 2022 pp.115-121

토픽모델링을 이용한 무인지상차량(UGV) 특허 동향 분석

김기환, 전차수, 송지훈, 전정환

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.27 No.3 2024 pp.395-405

소부대 전투시나리오 기반의 UGV 효과분석 실험방안 연구

이재영, 김종만, 박건영, 김준수, 신선우, 변재정, 배성민

[Kisti 연계] 한국품질경영학회 Journal of the Korean Society for Quality Management Vol.42 No.4 2014 pp.591-606

퍼지추론/UPF를 이용한 UGV의 GPS/INS 데이터 융합 및 위치추정

이소희, 윤희병

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.3 2009 pp.408-414

Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘

임윤원, 정진수, 안진웅, 김동한

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.5 2011 pp.471-478

에이전트 기반 모델링 및 네트워크 통신 환경을 고려한 UGV 효과분석

이재영, 신선우, 김종만

[Kisti 연계] 한국시뮬레이션학회 한국시뮬레이션학회논문지 Vol.27 No.3 2018 pp.89-97

수직장애물 환경 주행 능력향상을 위한 소형 UGV 플랫폼 설계

김지철, 박종원, 백주현, 유재관, 김범수, 김수현

[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.10 2011 pp.1166-1173

하이브리드 유전 알고리즘을 이용한 시간제약이 있는 군수 드론 및 수송 UGV 혼합배송 문제 연구

이정훈, 김수환

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.25 No.4 2022 pp.425-433

Design of Multi-Sensor-Based Open Architecture Integrated Navigation System for Localization of UGV

Choi, Ji-Hoon, Oh, Sang Heon, Kim, Hyo Seok, Lee, Yong Woo

[Kisti 연계] 한국위성항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Vol.1 No.1 2012 pp.35-43

야지환경에서 연합형 필터 기반의 다중센서 융합을 이용한 무인지상로봇 위치추정

최지훈, 박용운, 주상현, 심성대, 민지홍

[Kisti 연계] 한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 Vol.15 No.5 2012 pp.557-564

무인 주행 차량의 하이브리드 경로 생성을 위한 B-spline 곡선의 조정점 선정 알고리즘

이희무, 김민호, 이민철

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.20 No.2 2014 pp.138-142