Research on Control Method for Time Delay of Internet-Based Tele-Operation Manipulators
보안공학연구지원센터(IJFGCN) International Journal of Future Generation Communication and Networking Vol.6 No.4 2013.08 pp.203-218
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국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제22권 제6호 2022.12 pp.1-6
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USN과 회전 센서를 이용한 이동로봇의 위치인식과 인터넷을 통한 원격제어 시스템 개발
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제9권 제6호 2009.12 pp.55-61
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서비스 로봇 제어를 위한 안드로이드 기반의 유비쿼터스 인터페이스
국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 한국인터넷방송통신학회 논문지 제10권 제3호 2010.06 pp.35-41
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Tele-Operation of Dual Arm Robot Using 3-D vision
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1998 pp.386-390
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Development of Tele-operation system Based on the Haptic Interface
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.236-239
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Ergonomic Analysis of Tele-operation Tasks and Remote Handling Devices for a Pyroprocessing Facility
[Kisti 연계] 대한인간공학회 Journal of the ergonomics society of Korea Vol.32 No.1 2013 pp.17-26
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Development of the Tele-operation Interface Module of DMU for the ACP
[Kisti 연계] 한국원자력학회 한국원자력학회 학술대회논문집 2005 pp.305-306
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Design and Implementation of Tele-operation system based on the Haptic Interface
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.3 No.2 2003 pp.161-165
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Interacting Mobile Robots for Tele-Operation System Using the Internet
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2001 p.44
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Interface of Tele-Task Operation for Automated Cultivation of Watermelon in Greenhouse
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.28 No.6 2003 pp.511-516
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Tele-robotic Application for Nozzle Dam Maintenance Operation in Nuclear Power Plants
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.1520-1524
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LTE 통신을 사용한 건설용 굴삭기 원격조종시스템 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.16 No.3 2021 pp.232-237
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휴머노이드 로봇의 안전한 차량 주행 전략 및 원격 제어 인터페이스 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.11 2016 pp.904-911
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[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.13-16
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[Kisti 연계] 대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회논문집 2008 pp.1171-1172
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그리드 환경을 위한 TMO 기반의 실시간 원격 제어 시스템
[Kisti 연계] 한국정보과학회 한국정보과학회 학술대회논문집 2006 pp.307-309
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부정맥 시술을 위한 마스터-슬레이브 원격제어·로봇 시스템 개발
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.22 No.8 2016 pp.585-589
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