Model Predictive Control 기반 1:15 scale RC car의 경로 추종 성능 향상
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.405-409
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중경로 채널에서 정합필터를 이용한 코드 추적 루프 최대 우도 알고리즘
한국위성정보통신학회 한국위성정보통신학회논문지 제5권 제1호 2010.06 pp.54-57
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Personal Mobility Informations을 활용한 객체의 이동경로를 추적할 수 있는 추적시스템 구현에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.594-596
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Research for Java Path Test Tracking Method Based on FCP
보안공학연구지원센터(IJHIT) International Journal of Hybrid Information Technology Vol.9 No.7 2016.07 pp.429-442
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An Enriched 3D Trajectory Generated Equations for the Most Common Path of Multiple Object Tracking
보안공학연구지원센터(IJMUE) International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering Vol.10 No.6 2015.06 pp.53-76
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Path Tracking Controller Design and Simulation for Korean Lunar Lander Demonstrator
[Kisti 연계] 한국항공우주학회 International journal of aeronautical and space sciences Vol.16 No.1 2015 pp.102-109
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Path Tracking Control of Lagrange Systems with Obstacle Avoidance
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.1 2012 pp.50-60
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Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.4 No.1 2004 pp.111-118
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Path Tracking Control Using a Wavelet Neural Network for Mobile Robot with Extended Kalman Filter
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.2498-2501
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Stable Path Tracking Control of a Mobile Robot Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.3 No.4 2005 pp.552-563
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Stable Path Tracking Control Using a Wavelet Based Fuzzy Neural Network for Mobile Robots
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.2254-2259
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Design of path tracking controller for mobile robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1995 pp.464-467
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Study on Steering Control for Autonomous Tractor -Path Tracking with Setting a Target Point-
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 한국농업기계학회 학술대회논문집 1997 pp.41-48
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Real-Time System Design and Point-to-Point Path Tracking for Real-Time Mobile Robot
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.162-167
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[Kisti 연계] 한국전자통신연구원 ETRI journal Vol.37 No.3 2015 pp.617-625
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A Study on an Adaptive Robust Fuzzy Controller with GAs for Path Tracking of a Wheeled Mobile Robot
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.1 2010 pp.12-18
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2004 pp.640-645
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Development of a Path Generation and Tracking Algorithm for a Korean Auto-guidance Tillage Tractor
[Kisti 연계] 한국농업기계학회 Journal of Biosystems Engineering Vol.38 No.1 2013 pp.1-8
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Sliding Mode Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot for Tracking Smooth Curved Welding Path
[Kisti 연계] 대한기계학회 KSME international journal Vol.18 No.7 2004 pp.1094-1106
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