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SESSION B-7 : 자율주행(Ⅱ)

Model Predictive Control 기반 1:15 scale RC car의 경로 추종 성능 향상

원문정보

A Comparative Study of Path Tracking Controllers of a 1:15 Scale Car

이은재, 배현철, 이세인, 안희진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 2024.04 pp.405-409
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목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. System Architecture
Ⅲ. 제어 기법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
참고문헌

키워드

저자정보

  • 이은재 한국과학기술원 전기및전자공학부
  • 배현철 한국과학기술원 전기및전자공학부
  • 이세인 한국과학기술원 전기및전자공학부
  • 안희진 한국과학기술원 전기및전자공학부 교수

참고문헌

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