earticle

Search-based Motion Planning for Connected Autonomous Vehicles in no-traffic light Intersections

Hyung Jin Han, Sun Won Hong, Dong Hyun Lee, Jang Seob Oh, Vijay Kakani, Hakil Kim

한국차세대컴퓨팅학회 한국차세대컴퓨팅학회 학술대회 The 7th International Conference on Next Generation Computing 2021 2021.11 pp.367-368

A study on planning storytelling of the Motion-Based Serious Game for the Elderly : Focusing on the <The Four Seasons> KCI 등재

Eun Jung Kim

한국컴퓨터게임학회 한국컴퓨터게임학회논문지 제31권 제2호 2018.06 pp.121-130

다중 이동 로봇에 의한 수거 모션 계획 알고리즘 KCI 등재후보

이영대, 강정진, 이원식

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제6권 제2호 2006.06 pp.65-71

충돌지도의 새로운 해석에 기반한 로봇의 동작계획 KCI 등재후보

조금배, 이영대

한국인터넷방송통신학회 한국인터넷방송통신학회 논문지 제7권 제4호 2007.08 pp.31-37

Motion Planning for Archwire Bending Robot in Orthodontic Treatments SCOPUS

Zhang Yongde, Wei Chunge, Jiang Jingang, Jiang Jixiong, Liu Yi, Wang Yong

보안공학연구지원센터(IJCA) International Journal of Control and Automation Vol.7 No.7 2014.07 pp.287-298

포스트모더니즘과 계획의 미래: 합의와 탈주 사이의 왕복

이상헌

한국공간환경학회 공간과 사회 통권 제26호 2006.12 pp.9-44

A Joint Motion Planning Based on a Bio-Mimetic Approach for Human-like Finger Motion

Kim Byoung-Ho

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.2 2006 pp.217-226

Motion planning of a steam generator mobile tube-inspection robot

Xu, Biying, Li, Ge, Zhang, Kuan, Cai, Hegao, Zhao, Jie, Fan, Jizhuang

[Kisti 연계] 한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Vol.54 No.4 2022 pp.1374-1381

Motion Planning for Mobile Robots Using a Spline Surface

Kato, Kiyotaka, Tanaka, Jyunichi, Tokunaga, Hironori

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1054-1059

Motion Planning and Control for Mobile Robot with SOFM

Yun, Seok-Min, Choi, Jin-Young

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2005 pp.1039-1043

Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot in Flexible Manufacturing Systems

Kim, Yoo-Seok-, Lee, Jang-Gyu-

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 학술대회논문집 1993 pp.1254-1257

Motion planning with planar geometric models

Kim, Myung-Doo, Moon, Sang-Ryong, Lee, Kwan-Hee

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1990 pp.996-1003

Kinodynamic Motion Planning with Artificial Wavefront Propagation

Ogay, Dmitriy, Kim, Eun-Gyung

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering Vol.11 No.4 2013 pp.274-281

On Motion Planning for Human-Following of Mobile Robot in a Predictable Intelligent Space

Jin, Tae-Seok, Hashimoto, Hideki

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.4 No.1 2004 pp.101-110

Heuristics for Motion Planning Based on Learning in Similar Environments

Ogay, Dmitriy, Kim, Eun-Gyung

[Kisti 연계] 한국정보통신학회 Journal of information and communication convergence engineering Vol.12 No.2 2014 pp.116-121

Hierarchical Fuzzy Motion Planning for Humanoid Robots Using Locomotion Primitives and a Global Navigation Path

Kim, Yong-Tae

[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent Systems Vol.10 No.3 2010 pp.203-209

Repetitive Periodic Motion Planning and Directional Drag Optimization of Underwater Articulated Robotic Arms

Jun Bong-Huan, Lee Jihong, Lee Pan-Mook

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.4 No.1 2006 pp.42-52

Sensor-Based Motion Planning for Mobile Robots

Park, Jong-Suk, Lee, Chong-won

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2002 p.37

A robot motion planning method for time-varying obstacle avoidance

Ko, Nak-Yong, Lee, Bum-Hee, Ko, Myoung-Sam

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 1992 pp.491-496

Local Minimum Free Motion Planning for Mobile Robots within Dynamic Environmetns

Choi, Jong-Suk, Kim, Mun-Sang, Lee, Chong-Won

[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 학술대회논문집 2003 pp.1921-1926