분리층의 상대 변위를 이용한 고분자 미끄럼 촉각 센서 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.11 No.2 2016 pp.100-107
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[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.10 No.2 2012 pp.383-395
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레이저 거리 센서만을 이용한 자율 주행 모바일 로봇의 도로 위 정보 획득
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 Vol.17 No.6 2011 pp.521-525
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[Kisti 연계] 한국정밀공학회 한국정밀공학회지 Vol.28 No.11 2011 pp.1234-1241
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3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.3 2010 pp.311-317
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.2 2010 pp.102-109
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마그네틱 랜드마크를 이용한 모바일 로봇의 위치 인식 및 위치 보정 기술의 개발
[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.186-196
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.177-185
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.3 2010 pp.251-261
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[Kisti 연계] 한국로봇학회 로봇학회논문지 Vol.5 No.1 2010 pp.14-22
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모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.4 2009 pp.470-477
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In-pipe Robot Based on Selective Drive Mechanism
[Kisti 연계] 제어로봇시스템학회 International Journal of Control, Automation and Systems Vol.7 No.1 2009 pp.105-112
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