3자유도 결합 팔을 가진 모듈형 로봇의 비평탄 지형 주행 알고리즘
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.3 2010 pp.311-317
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소비 에너지 분석을 통한 이족로봇의 저전력 보행 보정 기법
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.20 No.6 2010 pp.793-798
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모듈형 로봇의 자가 결합을 위한 퍼지 주행 제어 및 장애물 회피 제어
[Kisti 연계] 한국지능시스템학회 Journal of Korean Institute of Intelligent Systems Vol.19 No.4 2009 pp.470-477
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